12ビット高精度マイクロコントローラユニット（MCU）は、洗練された時間分割マルチプレキシングプロセスを通じて126個のセンシングノードを管理します。すべてのノードを個別に配線する代わりに、MCUはグリッドを作成し、8つの垂直アナログチャネルからデータを読み取りながら、同時に16個の水平電極に周期的に電力を供給します。
このシステムのコアロジックは、センサーグリッドの特定の交差点を迅速に分離することに依存しています。一度に1つの水平ラインにのみ電力を供給することで、MCUは隣接するノード間の電気的クロストークを防ぎ、結果として得られる足底圧ヒートマップの精度と信頼性を保証します。
センシンググリッドのアーキテクチャ
マトリックス構造
126個のノードの高密度を、126個の個別の入力なしで管理するために、システムはマトリックスアーキテクチャを利用します。
このレイアウトは、16個の水平電極と8個の垂直アナログチャネルで構成されています。
周期的な電力供給（駆動フェーズ）
MCUはすべてのセンサーに同時に電力を供給しません。
代わりに、周期的な電力供給を実行し、16個の水平電極に高速シーケンスで順番に電力を供給します。
同時読み取り（センシングフェーズ）
単一の水平ラインに電力が供給されている間、MCUは8つの垂直チャネルの同時読み取りを実行します。
これにより、システムが次の水平ラインに即座に移動する前に、その特定の行の圧力データがキャプチャされます。
精度と正確性の確保
電気的クロストークの排除
高密度センサーアレイにおける大きな課題は、「ゴースティング」またはクロストークであり、1つのセンサーからの信号が別のセンサーに漏れることです。
時間分割マルチプレキシング戦略は、隣接する水平ノードが同時にアクティブにならないようにすることで、これを解決します。これにより、各ノードのセンシング独立性が保証されます。
12ビット高精度
「12ビット」という仕様は、MCUのアナログ・デジタル・コンバータ（ADC）の解像度を指します。
これにより、システムは各ノードで4,096通りの異なる圧力レベルを区別でき、バイナリの「オン/オフ」データではなく、非常に詳細で滑らかな足底圧ヒートマップが得られます。
トレードオフの理解
サンプリングレート対ノード数
時間分割マルチプレキシングは配線の複雑さを節約しますが、タイミングコストが発生します。
MCUは、1つの完全なデータ「フレーム」を構築するために16回のスキャンを実行する必要があるため、すべてのセンサーを並列に読み取る場合よりも全体的なリフレッシュレートが低くなります。
処理オーバーヘッド
このアプローチでは、MCUに駆動フェーズと読み取りフェーズを同期するための正確なタイミングロジックが必要です。
周期的な電力供給シーケンスの同期ずれは、データマップの破損につながるため、堅牢で高精度のコントローラが必要です。
目標に合わせた適切な選択
- ハードウェアのシンプルさが最優先事項の場合： 16x8マルチプレキシングアーキテクチャは、直接マッピングと比較して、ピン数と物理的な配線複雑性を大幅に削減します。
- データ忠実度が最優先事項の場合： 12ビット解像度とクロストーク防止の組み合わせにより、足底圧ヒートマップは医療または生体力学分析に十分な精度を保証します。
シーケンシャルスキャンと高解像度変換のバランスを取ることで、このアーキテクチャはコンパクトなフォームファクタでプロフェッショナルグレードのセンシングを提供します。
概要表：
| 特徴 | 仕様/方法 |
|---|---|
| センシングアーキテクチャ | 16x8マトリックス（水平16、垂直8） |
| スキャン方法 | 時間分割マルチプレキシング（周期的な電力供給） |
| 解像度 | 12ビットADC（4,096通りの圧力レベル） |
| 信号整合性 | ノード分離によるクロストーク防止 |
| 主な成果 | 高忠実度足底圧ヒートマップ |
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