産業用ロボットは、製造プロセスを人間の生理的ニーズから切り離すことによって、靴製造のエネルギープロファイルを根本的に変えます。高強度作業における手作業を置き換えることで、これらのシステムは施設を「ダークファクトリー」環境に移行させ、照明、暖房、または人間の労働力に必要な厳格な換気を必要とせずに運用を継続できます。
コアインサイト 自動化されたダークファクトリーへの移行は、機械の最適化だけでなく、工場を人間が居住可能な状態に保つために必要な膨大なエネルギーオーバーヘッドを排除することによって、エネルギー消費量を削減します。この構造的な変化は、ロボットの精度による材料の無駄の最小化と相まって、製造される靴一足あたりの平均エネルギー消費量を大幅に削減します。
非生産的なエネルギーオーバーヘッドの排除
照明の必要性の除去
従来の工場では、照明は、作業者の安全と品質管理を確保するために、電力予算のかなりの部分を消費します。
ロボットは完全な暗闇の中で効果的に動作します。センサーと事前にプログラムされたパスを利用することで、産業用ロボットは運用中の overhead 照明の必要性をなくし、工場を「ダーク」にしてこのエネルギー負荷を完全に除去することを可能にします。
HVAC要件の削減
人間の労働者は、安全かつ生産的に作業するために、厳格な温度と空気の質(換気)の制御を必要とします。
ロボットは、より広い環境許容範囲を持っています。ダークファクトリーへの移行により、施設管理者は暖房と空調を大幅に削減できます。エネルギーは、工場全体の空調ではなく、特定の機器の冷却にのみ費やされます。
換気負荷の低減
靴製造では、接着剤や化学薬品が使用されることが多く、人間の肺を保護するために積極的な換気が必要です。
ロボットがこれらの危険な作業(化学接着剤の塗布など)を処理する場合でも、換気の要件は変更されます。システムは、人間の安全のために床全体を換気するのではなく、機械に局所化できるため、ファンと排気のエネルギー消費量を劇的に削減できます。
精度によるエネルギー無駄の削減
材料の無駄の最小化
無駄になった材料のすべてのスクラップは、「組み込みエネルギー」(その材料を作成および輸送するために使用されたエネルギー)を表します。
ロボットは高精度を使用して切断エラーを削減します。産業用ロボットとビジョンシステムを組み合わせることで、メーカーは革、ゴム、合成素材が最小限の無駄で切断および組み立てられることを保証します。これにより、原材料サプライチェーンに関連するエネルギーフットプリントが直接削減されます。
手直しとエラーの排除
組み立てにおける手作業のエラー(アイレットやソールのずれなど)は、エネルギーを大量に消費する手直しを必要としたり、製品のスクラップにつながったりすることがよくあります。
ビジョン誘導ロボットは、リアルタイムで偏差を修正します。コンポーネントの向きを特定し、わずかな位置決めエラーを補正することで、ロボットは作業が最初から正しく行われることを保証します。これにより、間違いを修正することに伴う二重のエネルギーコストが排除されます。
スループットと継続性の最適化
継続的な24時間年中無休の運用
人間のシフトには休憩、シフト交代、ダウンタイムが必要であり、機械が電力を消費し続ける(ファントム負荷)間にアイドル状態になるため、エネルギー効率が悪くなります。
ロボットは、継続的かつ完全に自動化された運用を可能にします。これにより、工場はインフラストラクチャの基本消費電力に対して生産量を最大化でき、製造単位あたりのエネルギーコストを効果的に削減できます。
柔軟なタスク切り替え
従来の自動化では、異なる靴のサイズやスタイルに対応するためにラインを停止する必要があり、ダウンタイム中にエネルギーが無駄になります。
マテリアルハンドリングロボットは、迅速な適応を容易にします。フレキシブル製造システム(FMS)と統合されたロボットは、リアルタイムのスケジューリングに基づいてタスクパスを即座に切り替えることができます。この流動性により、多品種少量生産の実行を切り替える際のエネルギーを無駄にするボトルネックやダウンタイムを防ぎます。
トレードオフの理解
純粋なエネルギー節約は大きいですが、ロボットはエネルギー消費を単に消去するのではなく、移行させることを認識することが重要です。
- プラグ負荷の増加:照明とHVACのエネルギーを、モーター、アクチュエーター、およびコントローラーの電気消費量と交換しています。
- 熱管理:密集したロボットは独自の熱を発生します。建物の暖房費は節約できますが、サーバーラックや制御ユニットの過熱を防ぐために、ターゲットを絞った冷却ソリューションが必要になる場合があります。
- 待機電力:「ダーク」状態でも、コンピューター制御システムとセンサーは、準備とメモリを維持するために、一定ですが低いストリームの電力を必要とします。
エネルギー目標のための戦略的実装
靴製造における産業用ロボットのエネルギー節約の可能性を最大化するために、実装を特定の運用目標と一致させてください。
- 主な焦点が絶対的なエネルギー削減である場合:照明インフラストラクチャを削除し、機械の許容範囲の最大値までHVAC設定値を緩和することにより、「ダークファクトリー」モデルを優先してください。
- 主な焦点が組み込みエネルギー効率である場合:材料のスクラップと不良率を最小限に抑えるビジョン誘導ロボットシステムに重点的に投資し、すべてのジュールエネルギーが販売可能な製品につながるようにしてください。
- 主な焦点が生産効率である場合:フレキシブル製造システム(FMS)を利用して、製品の切り替え中にロボットがアイドル時間なしで継続的に動作するようにしてください。
最もエネルギー効率の高い工場とは、継続的かつ正確に稼働し、人間の環境を維持する必要のない工場です。
概要表:
| 省エネメカニズム | 靴製造への影響 | 主な効率上の利点 |
|---|---|---|
| 照明の排除 | ロボットはセンサーを介して完全な暗闇で動作します | 電力オーバーヘッドの大幅な削減 |
| HVAC要件の削減 | 人間向けの空調の必要なし | エネルギーは機械の冷却のみに限定されます |
| 精度と正確さ | ビジョン誘導ロボットは材料のスクラップを最小限に抑えます | 組み込みエネルギーと手直しによる無駄を削減します |
| 局所換気 | ヒューム抽出は特定の機械に限定されます | ファンと排気電力消費量の削減 |
| 継続的なスループット | アイドル時間ゼロで24時間年中無休の運用 | 製造単位あたりのエネルギー消費量の削減 |
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参考文献
- Paula Morella, Jaime Latapia. Technologies Associated with Industry 4.0 in Green Supply Chains: A Systematic Literature Review. DOI: 10.3390/su15129784
この記事は、以下の技術情報にも基づいています 3515 ナレッジベース .
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