静的キャリブレーションは、正確な生体力学的分析の絶対的な基盤となります。これは、動的テストの前に、特定の静止姿勢でのマーカー座標を記録して、被験者固有の解剖学的構造を定義し、各骨セグメントのローカル座標系を確立する手順です。
静的キャリブレーションは、被験者の解剖学的構造の正確な「ゼロ点」を確立することにより、後続の動きのデータが信頼できるベースラインに対して測定されることを保証します。このステップは、自然な解剖学的アライメントと、保護具によって導入される機械的な変化を区別するために不可欠です。
解剖学的フレームワークの確立
保護具が動きにどのように影響するかを理解するには、まずそれを着用している体を数学的に定義する必要があります。静的キャリブレーションは、物理的なマーカーとデジタルモデルの間のギャップを埋めます。
ローカル座標系の定義
このステップの主な機能は、各骨セグメントのローカル座標系を確立することです。システムは、体を点の集合として見るのではなく、静的トライアルを使用して、セグメント(太ももや脛など)の向きと位置を互いに関連付けて定義します。
関節中心の特定
このプロセスは、膝関節中心を正確に定義するために特に重要です。関節の回転中心を計算するための静的参照がない場合、角度や力に関する動的計算は根本的に誤りとなります。
保護具の影響の評価
フットウェアや保護具をテストする場合、被験者の物理的な寸法は効果的に変化することがよくあります。静的キャリブレーションは、デジタルモデルをこれらの変化に適応させます。
解剖学的逸脱のキャリブレーション
参照では、保護具を着用する前と後に解剖学的逸脱をキャリブレーションする必要性が強調されています。ギア自体が被験者の安静時の姿勢や解剖学的ランドマーク間の相対的な距離を変更する可能性があります。
比較ベースラインの作成
このステップを実行することにより、動的運動分析の有効なベースラインが生成されます。これにより、ギアの特定の機械的効果を分離でき、データの違いがセットアップエラーではなく実際のパフォーマンスの変化を反映していることを保証できます。
制約の理解
静的キャリブレーションは不可欠ですが、データ整合性を確保するために管理する必要がある特定の依存関係があります。
マーカー安定性への依存
キャリブレーションの精度は、マーカーが静止姿勢中と同じ関係で骨に固定されているかどうかに完全に依存します。保護具がずれたりマーカーを覆ったりすると、初期の座標定義が無効になる可能性があります。
静的-動的ギャップ
静的キャリブレーションは、体を剛体姿勢で捉えます。高強度の動き中に発生する軟部組織のアーチファクト(皮膚や筋肉の揺れ)を完全に考慮することはできず、最終データにノイズを導入する可能性があります。
目標に合わせた適切な選択
機器評価の精度を最大化するには、特定の目標に基づいてキャリブレーションステップを戦略的に適用してください。
- 比較分析が主な焦点の場合:ギアなしの場合とギアありの場合の両方で静的キャリブレーションを実行して、機器が被験者のベースラインアライメントをどの程度変更するかを正確に定量化します。
- 動的パフォーマンスが主な焦点の場合:被験者の静止姿勢がアクティビティのニュートラルポジションを模倣するようにして、分析中の数学的オフセットを最小限に抑えます。
最終的に、静的キャリブレーションは生のマーカーデータを信頼できる生体力学的モデルに変換し、評価が関節に対する機器の真の影響を反映していることを保証します。
概要表:
| 特徴 | 生体力学的評価における目的 | フットウェアテストにおける利点 |
|---|---|---|
| ローカル座標系 | 3D空間での骨セグメントの向きを定義する | ユーザーの正確なデジタルモデルを確立する |
| 関節中心の定義 | 膝/足首の正確な回転中心を特定する | 動的角度と力が正確に計算されることを保証する |
| ベースラインアライメント | 動きが始まる前の「ゼロ点」を作成する | ギアによって引き起こされる機械的変化を分離する |
| 解剖学的キャリブレーション | 機器着用前後の逸脱をマッピングする | フットウェアが被験者の安静時の姿勢をどのように変化させるかを定量化する |
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参考文献
- Katerina Doslikova, Michael J. Callaghan. The effects of a sleeve knee brace during stair negotiation in patients with symptomatic patellofemoral osteoarthritis. DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2023.106137
この記事は、以下の技術情報にも基づいています 3515 ナレッジベース .
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