協働ロボットによって実行される特定のプレス工程は、アウトソールが最初に配置された直後の重要な安定化メカニズムとして機能します。ロボットはグリッパー先端を使用して、靴のつま先とかかと部分に狙いを定めた垂直圧力を加え、初期の接着剤の結合を強化します。
主なポイント この中間的なロボット工程は、最終的な恒久的なシールを作成することを目的としたものではなく、アウトソールとアッパーの相対的な位置を固定するためのものです。最終的な高圧プレスへの搬送中に部品のずれを防ぐことで、この工程は最終製品の歩留まり率を大幅に向上させます。
ロボットによる安定化の仕組み
狙いを定めた垂直適用
生産の後期段階で包括的な圧力をかけるのとは異なり、協働ロボットは主要なアンカーポイントに焦点を当てます。
グリッパー先端を使用して、特定の垂直プレス動作を実行します。この力は、配置直後に最もずれや移動が発生しやすいつま先とかかと部分に集中します。
接着層の強化
この段階での主な技術的目標は、まだ脆弱な接着剤層に作用することです。
局所的な圧力を加えることで、ロボットは接着剤の初期の「タック」（接着力）を強化します。これにより、接着剤が組み立てライン上での動きに耐えられるように、部品をしっかりと保持します。
この工程が品質にとって重要な理由
相対的な位置の固定
自動化された製造において、靴のアッパーとアウトソールの間の位置合わせは正確である必要があります。
このロボットによるプレス工程は、これら2つの部品の相対的な位置を固定します。これにより、靴がより積極的な加工段階に入る前に、設計仕様が維持されるように、位置合わせが効果的に「凍結」されます。
ずれの防止
初期接着と最終硬化の間、履物はコンベアや移送アームで移動されることがよくあります。
このロボットによる介入がない場合、振動や加速力によってアウトソールが滑ったり外れたりする可能性があります。この工程は、ずれが発生しないことを保証し、位置ずれした靴が前方に移動するのを防ぐ品質管理ゲートとして機能します。
工程階層の理解
工程設計上のエラーを避けるために、このロボット工程と最終硬化工程を区別することが不可欠です。
中間接着と恒久的接着
ここで説明するロボットによるプレスは、耐久性のための最終的な解決策ではなく、準備措置です。
接着剤を材料の微細孔に浸透させるために必要な包括的な高圧を発生させるものではありません。その機能は、後工程のユニバーサルプレス機（補足資料で言及されているように）に予約されており、人間の足の曲線に似せて恒久的なシールを作成します。
省略のリスク
サイクルタイムを短縮するために、この中間的なロボットプレスをスキップすることは一般的な落とし穴です。
部品が最初にロボットによって機械的に固定されていない場合、高圧プレスはわずかにずれた靴にクランプする可能性があります。これにより、永久に接着されたものの欠陥のある製品が生成され、歩留まり率が直接低下します。
これを生産ラインに統合する
自動化された履物組み立ての効率を最大化するために、次の戦略的な区別を検討してください。
- 歩留まり率が最優先事項の場合：永久的な欠陥になる前に位置合わせの欠陥を排除するために、つま先とかかとへのロボットの垂直プレスの精度を優先してください。
- 耐久性が最優先事項の場合：完全な接着剤の浸透と極端な条件への耐性を達成するために、このロボット工程の直後に高圧ユニバーサルプレスが続くことを確認してください。
ロボットを使用して位置合わせを固定し、重機を使用して耐久性を固定することにより、品質と寿命の両方でシステムを最適化します。
概要表：
| 段階 | アクション | 主な目標 | 焦点領域 |
|---|---|---|---|
| 中間ロボットプレス | 狙いを定めた垂直圧力 | 相対的な位置の固定 | つま先とかかと部分 |
| 接着剤の安定化 | 局所的な力 | 初期タックの強化 | 脆弱な接着層 |
| 輸送保護 | 機械的ロック | ずれの防止 | 組み立てラインの移動 |
| 最終プレス | 包括的な高圧 | 恒久的シールと耐久性 | アウトソール全面 |
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参考文献
- José-Francisco Gómez-Hernández, María-Dolores Fabregat-Periago. Development of an Integrated Robotic Workcell for Automated Bonding in Footwear Manufacturing. DOI: 10.1109/access.2024.3350441
この記事は、以下の技術情報にも基づいています 3515 ナレッジベース .
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