薄膜フォースセンシング抵抗器(FSR)を搭載したスマートインソールは、主に足底圧分布マップを生成し、圧力中心(Yc)の移動パスを追跡するためのデータを収集します。これらのセンサーは、特に前足部と踵部に組み込まれており、ピエゾ抵抗効果を利用して、足にかかる機械的な圧力を定量化可能な電気信号に変換します。
圧力中心の特定の軌跡を監視することにより、これらのシステムは、特に摩擦係数が異なる表面上で、バランスを維持するために個人が重心をどのように調整するかについての重要な洞察を提供します。
収集されるコアデータ
足底圧分布マップ
FSR搭載インソールの主な出力は、足全体の圧力分布のマッピングです。
センサーを前足部と踵部に戦略的に配置することで、システムは歩行サイクルの立脚期にどのように体重がかかるかをキャプチャします。
圧力中心(Yc)パス
静的な体重だけでなく、センサーは圧力中心の動的な移動、特にYc座標として参照されるものを計算します。
この変数は、足が踵接地からつま先離地まで転がる際の力の中心が取る正確なパスを明らかにします。
Ycパスを追跡することは、安定性を分析するために不可欠です。なぜなら、人が直立を維持するために行う微調整を強調するからです。
作用機序
ピエゾ抵抗効果
FSR技術は、ピエゾ抵抗効果に基づいて機能します。
薄膜抵抗器に機械的な圧力がかかると、その電気抵抗は力の大きさに比例して変化します。
この物理的な変化は即座に電気信号に変換され、これが歩行分析の生データとなります。
バランスと摩擦への応答
収集されるデータは、単なる衝撃だけでなく、環境との相互作用に関するものです。
このシステムは、外部要因に応答して重心がどのようにシフトするかを検出する能力に特化しています。
これにより、異なる摩擦レベルの表面(例:滑りやすい地面と粗い地形)を歩行する際のバランス戦略を分析できます。
トレードオフの理解
離散的なセンサー配置
データは、足全体をカバーする連続的でピクセル密度の高いグリッドではなく、特定の領域(前足部と踵部)から導き出されます。
一般的なバランスと主要な圧力ポイントの計算には効率的ですが、このセットアップでは、中足部やアーチの局所的な圧力異常を見逃す可能性があります。
間接的なバランス評価
インソールは圧力を測定して、重心の挙動を*推測*します。
表面との相互作用の分析には非常に正確ですが、このデータは、胴体や頭部で体の揺れを直接測定するのではなく、バランスメカニクスの結果を表します。
生体力学分析のためのFSRデータの活用
スマートインソールの有用性を最大化するには、データ出力を特定の分析ニーズに合わせる必要があります。
- 安定性分析が主な焦点の場合: 圧力中心(Yc)パスデータを優先して、被験者が低摩擦表面を補うために重心をどのように調整するかを観察します。
- 衝撃モニタリングが主な焦点の場合: 歩行サイクル中の高負荷領域を特定するために、踵部と前足部センサーから生成された足底圧分布マップに焦点を当てます。
これらの特定のデータポイントを理解することは、生の電圧信号を人間の安定性と歩行ダイナミクスの明確な画像に変換します。
概要表:
| データポイント | センサー技術 | 主な機能 | 生体力学的洞察 |
|---|---|---|---|
| 足底圧マップ | 薄膜FSR | 体重分布をキャプチャ | 高負荷領域(前足部/踵部)を特定 |
| CoPパス(Yc) | ピエゾ抵抗効果 | 圧力移動を追跡 | バランスと重心移動を分析 |
| 歩行ダイナミクス | 信号変換 | 踵からつま先へのローリングを監視 | 表面摩擦への応答を評価 |
| 安定性指標 | 電気信号 | 微調整を定量化 | 姿勢と転倒リスクを評価 |
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参考文献
- Shuo Xu, Anahita Emami. Slip Risk Prediction Using Intelligent Insoles and a Slip Simulator. DOI: 10.3390/electronics12214393
この記事は、以下の技術情報にも基づいています 3515 ナレッジベース .
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